主動式車門安全系統2.0版 UMFR-MCK

主動式車門安全系統2.0版

Active Door Safety System Version 2.0

主動式車門安全系統2.0版為新一代公共運輸防護系統，使用微波雷達感測器偵測在穩定性、環境適應性方面比起光學或紅外線感測器更強，再增加光學感測器AI視覺以強化辨識作為輔助功能，大幅減少上下車人員身體或物件被夾住拖行的危險機率。

本方案以微波雷達為主，光學感測器為輔，當微波雷達判斷有物體時，再由光學感測器輔助確認。當光學系統如果偵測光線環境不佳：包含光線太強或不足時，則依微波雷達判斷作動。影像採用AI電腦視覺，透過深度學習，訓練資料及產生物件偵測模型供物件偵測，提升偵測準確率。

AI 影像辨識與即時偵測技術能在乘客上下車過程中主動判斷動態。即使乘客肢體部分被遮擋，系統依然能準確識別潛在風險，並及時阻止關門，避免夾傷事故。此技術可廣泛應用於輪型、軌道大眾運輸系統，以人本為中心，防護上下車乘客乘車安全。

已安裝防夾雷達公車業者包括欣欣客運，大南客運，光華客運，中興客運

施工團隊：清必企業有限公司

1.車門開啟時，主動偵測車門外30公分移動人員或物體。

2.車門關閉時，偵測到人、物，車門將會「立即打開」同時發出警告語音。

3.車門關閉後，設備立即停止偵測。

◆ 本系統可安裝於車門上方，結合攝影機與微波雷達，將訊號與影像應用AI邏輯判斷偵測車門外是否有人員或物體。可警示司機，以達到上下車時防止車門夾傷乘客或誤夾異物造成危險的目的。

◇ 基於1.0版 (微波雷達，偵測準確率約90%，已安裝於欣欣客運實證與運行6年)，已於2024年底研發2.0版 (微波雷達+AI影像)，以提升偵測準確率達98%。

◆ 雙重機制運作，能減少偵測誤報，正確判斷人員或隨身物體位置，防止車門夾住，減少乘客受傷機率。

▲優缺點比較

▲ 測試圖

▲ 示意圖

▲機構方塊圖

公車防夾雷達+影像 2.0系統專利正在申請中